テントで何泊かしながらサイクリングしたい！車種は何が良い？

自転車に60リットルほどの荷物を積み、テントで何泊かしながらサイクリングしたいと考えています。

これに適した自転車の車種？は何と呼ばれるもなのでしょうか？
ロードバイク、クロスバイク、マウンテンバイクなどたくさんあってわかりません。